無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器是安裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上作同步運(yùn)行的一種降壓裝置，可以省去滑環(huán)、碳刷，故稱為無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器。

無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器通常由以下幾部分組成：

電源模塊：負(fù)責(zé)將輸入的直流電源轉(zhuǎn)換為電機(jī)需要的電壓和電流。電源模塊通常由直流-直流變換器和電容器組成，可以實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的電源轉(zhuǎn)換功能。

控制模塊：負(fù)責(zé)控制電機(jī)的相序和電流大小和方向。控制模塊通常由控制器芯片、驅(qū)動(dòng)電路和功率放大器組成，可以實(shí)現(xiàn)高精度的電機(jī)控制功能。

傳感器模塊：負(fù)責(zé)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度信息。傳感器模塊通常由霍爾傳感器或磁編碼器等組成，可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置和速度檢測(cè)功能。

散熱模塊：負(fù)責(zé)散熱電機(jī)控制器產(chǎn)生的熱量。散熱模塊通常由散熱器、風(fēng)扇和導(dǎo)熱硅脂等組成，可以保證電機(jī)控制器的穩(wěn)定工作。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器內(nèi)部的關(guān)鍵部件和結(jié)構(gòu)包括：

控制器芯片：無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器的控制器芯片通常采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）或控制器（MCU），能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高速度的電機(jī)控制和計(jì)算。

驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)電路負(fù)責(zé)將控制器芯片的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)相應(yīng)的電流和電壓。無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器通常采用全橋驅(qū)動(dòng)電路或者半橋驅(qū)動(dòng)電路，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、高速的電機(jī)控制。

磁編碼器：磁編碼器是一種用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度的高精度傳感器。磁編碼器通常采用磁性材料和光學(xué)傳感器結(jié)合的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率的位置和速度檢測(cè)。

霍爾傳感器：霍爾傳感器是一種檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度的常用傳感器?；魻杺鞲衅鞑捎没魻栐z測(cè)磁場(chǎng)變化，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的位置和速度精度。

電容器：電容器是一種儲(chǔ)存電能的元件。無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器內(nèi)部通常會(huì)設(shè)置電容器，用于平滑電源電壓和電機(jī)電流，減少電源電壓和電流的噪聲和波動(dòng)。

散熱器：無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，需要通過(guò)散熱器將熱量散發(fā)出去，以保證電機(jī)控制器的正常工作和壽命。

總之，無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要集成多種不同的元件和模塊。這些元件和模塊相互協(xié)作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的高效驅(qū)動(dòng)和起動(dòng)。